初代TWことTW200が産声を上げたのは1987年のことです。
既存のオフロードモデルTX200のエンジンをベースとし、扱いやすい中低速仕様のエンジン出力でデビューしました。
この初代TW200からトレードマークのバルーンタイヤは採用されており、シンプルでメンテナンス性・耐久性に優れた仕様で軽量アドベンチャーマシンとして売り出されました。
高度補正装置付のキャブレターが仕様上の特徴で、極端に酸素の薄いシーンなどを想定して作られていることもあり、冒険家の風間深志氏による北極点到達チャレンジ車両のベースマシンに選ばれた経歴があります。

しかし、オフロードバイクに求められるある種の荒々しさとは全く無縁で、本来のオフロードモデルとしての人気は伸び悩みました。
その状況に変化をもたらしたのは、90年代半ばに東京都から始まった「スカチューン」と呼ばれるストリートカスタムです。
バイクとして最小限の設備だけに留めるよう外装・バッテリーなどを省き、徹底した軽量化とむき出しの機械感を追求するカスタム手法でした。
このスカチューンベースにTW200はピッタリで、ホンダ・FTRと並ぶ二大ベースマシンとして徐々に人気を獲得していきます。

そうして向かえた2000年、前述のドラマ「ビューティフルライフ」によって人気がブレイクすることとなりました。
スタック状態での車体重量はわずか118kgと軽く、カスタム次第では100kgに限りなく近づく軽快さでライト志向ユーザーにブームを巻き起こしました。
このスカチューンの特徴としては、バイクとしての高性能は一切求めず、ルックス重視の目立つことが最優先という一風変わったカスタムジャンルでした。
特に多かったのが、スーパートラップなど爆音がウリのマフラー装着によるカスタムで、換装すると非常に高音でハーレークラスの迫力ある音が楽しめるものとなっていました。
現在は環境規制の強化により、大音量がウリのマフラー自体数が少なくなっていますが、まだまだ根強い人気で取引されています。
1998年から丸目ヘッドライト＆ミニウインカー仕様のTW200Eが追加販売となり、スカチューン向け仕様車という位置付けで登場。
2000年にはビューティフルライフ効果を受けたためか、よりスカチューン人気が高まるとともにTW200Eへモデル統合となります。
2002年に排気量を223ccまでボアアップしたTW225へとフルモデルチェンジを果たし、TW200としての生産を終えました。

2002年モデルからは排気量が223ccにボアアップし、最高出力が18psまで上昇。
シートカウルも一新となり、よりスリムなスタイルのTW225Eへフルモデルチェンジとなりました。

基本はTW200と大きな相違点はなく、若干パワフルになったエンジンの恩恵で停車時からのダッシュ力が強化されているのが特徴です。
ハンドリングの軽快さは変わらず、よりストリート向けに洗練された形となっています。
TW225となってからはグラフィックパターンの変更が度々行われ、よりルックス重視の色合いが強まりました。
毎年カラーリングの変更が行われ、ヤマハ車の中でも安定した人気があったTW225でしたが、2008年施行の排出ガス規制で状況は一変。
シンプル＆リーズナブルがウリのひとつとなっていたTW225をFI化するには採算が取れない、とのヤマハの判断により、惜しまれつつも生産終了となりました。

特に大きな仕様変更はありませんでしたが、最終モデルとなった2007年はTWシリーズ誕生20周年目を迎え、特別色のアニバーサリーモデルが発売されました。
以下はTW225の年譜となっております。