TX650は、XS650をフルモデルチェンジして1973年に発売されました。
カラーリングはシナモンブラウン1色、タンク変更、セルモーター追加、マフラー変更などが行われました。シリンダーもわずかに（3度）前傾しています。
XS650との違いは排気音と振動で、どちらもかなりマイルドになりました。よく言えば万人向けでジェントル、悪く言えばじゃじゃ馬的要素が少なくなったということです。
1973年には上位車種であるGT750も発売されており、メーカーフラッグシップはGT、TXはカワサキWシリーズ等と同様ツイン独特の持ち味を生かしたバイクへと棲み分けがされています。
中古車相場では、TX650はXS650より若干安いレベルです。やはり最も個性の強いXS-1の相場が高いと言えます。
TX650もジェントルな70年代のバイクとして、今も元気に走っている個体が多いです。
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解説記事更新日：2020年10月04日

1974年型のTX650は、XS650からモデルチェンジされた初期型です。タンクはシナモンブラウンのカラーリングに白いストライプで、タンク容量もアップしています（13→15リットル）。
他には、
・最大出力を向上（50→53馬力）
・新設計フレーム、高剛性スイングアーム採用
・H型アルミリム採用
・セルモーター追加
・前後サスの減衰特性を向上
・マフラーを変更し静音性を向上
などです。全体的に豪華にはなりましたが、XSの持ち味だったスリムさと軽快さは薄れました。大型には、より大きく豪華な仕様をユーザーが求めたからです。
エンジンの性格はややマイルドになりましたが、【XS-1】から続く360度クランクは、左右シリンダーが同時に爆発する振動とトルク感が実に豊かです。しかし振動が多いため、高速は苦手です。
そのスタイリングは今見ても美しいもので、見た目、魅力、乗り味の中心になるのは、シリンダーフィンも美しいバーチカルツインのOHCエンジンです。歯切れのいい排気音を耳に鼓動感を感じつつり走れば、TX650の持ち味を存分に味わうことができるでしょう。「速いだけがバイクではない」TXはそう言っているかのようです。
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解説記事更新日：2021年12月20日

1975年型のTX650は、マイナーチェンジを受けています。
・左右のマフラーを連結式として、排気効率とトルクを向上
・ブローバイガス還元装置を装着して排気ガスをクリーン化
・フロントブレーキキャリパーをフォーク後ろに移設
・カラーリングを変更し、《スターブラック》、《セイジブラウン》に変更
75年型のブラックはとても美しく、漆のような光沢と質感があります。排気音はより静かになり、ジェントルな大人のバイクという趣きがあります。
なおTXシリーズでは、OHCの【TX750】は74年に製造中止、DOHCの【TX500】は75年に製造中止されましたが、TX650はのちの1980年まで製造されました。さらには【XS650スペシャル】としてもこのバーチカルツインエンジンは使用されました。世代を超え海を越え、幅広いライダーに支持された、息の長いエンジンだったのです。
バイクの魅力のかなりの部分はエンジンにありますが、TX650はその言葉を証明する1台であり、製造から40年以上過ぎた今も、熱烈なファンに支持され続けています。
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解説記事更新日：2021年12月20日

1977年のTX650はマイナーチェンジを受け、前後サスペンションセッティングがマイルドに変更され、シートが厚みのあるものに変更されています。73年に前モデル【XS1】からモデルチェンジされたときにエンジン出力特性が変更されており、今回は足回りとなります。エンジンもサスも穏やかな方向への変更ですが、それは牙を抜くと言うよりも、時代に合わせた変更、より安全性と快適性と高めた変更です。
79年にはタンクのストライプデザインが変更されています。
XSからTXになっても、その最大の魅力はバーチカルツインのOHCエンジンであることは変わりありません。堂々と屹立するシリンダーはフィンの造型も美しく、そこに計653ccの2つのシリンダーがあることを見る者に実感させます。シリンダーボアは75mmでストロークは74mmと、わずかにショートストロークです。ビッグツインゆえにキックは重いですが、これをキックで始動させるのはTXオーナーの誇りでもありました。
よく見ると、マフラーはXS時代から比べるとスリムで美しい造型となっており、フロントフェンダーのステーもTXになってから省かれています。
77年とは、二輪免許制度が改正されて2年で、大型は販売に苦労する時代となりました。しかしこのエンジンレイアウトこそTXらしさの本質であり、「国産のバーチカルツイン」と言えば、TXの他にはちょっと思いつかない類いのものです。
TXは、性能ばかりではない、人の官能と感性に訴えるものを持っています。同時に、「バイクの魅力の本質はエンジンにある」とも思わせてくれるバイクです。
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解説記事更新日：2021年11月20日

1980型のTX650はマイナーチェンジを受け、最終型となりました。
・点火方式をフルトランジスタ式に変更
・タンク燃料コックを負圧式に変更
・カラーリング変更
クランクケースにオイル点検窓を新設
・グラブバー新設
・テールランプを大型化
等がされています。
大がかりな変更ではなく、目立たないながら信頼性を高める変更がされています。
またメーターパネルは【GX750】と共通、ミラーはハンドルグリップにねじ込み式ではなく専用ステーでハンドルに固定するなどの変更もされています。
エンジンは653ccの4サイクルOHCツインで、シリンダーが直立していることから「バーチカルツイン」と呼ばれます。およそ国産エンジンの中では、最もよく知られたバーチカルツインエンジンの一つでしょう。そのシリンダーは、シリンダーそのものの形もフィンの造型も見事で、ここには一つの機能美が宿っています。
また180度クランクの振動も心地よく、XS1の「アイドリングさせると車体が前後に動いた」ほどの強烈さはありませんが、洗練され調教された振動と感じられるものです。
輸出仕様は従来から【XS650】の車名で、国内向けのXS650は同じエンジンを使ったアメリカンで77年に発売されました。これは国産アメリカンの元祖とも言えるモデルです。
1970年の【XS1】から続くTX650は、徐々に洗練され乗りやすくなっていきました。80年式は最も完成度が高いと言え、中古車市場でも高い人気を保っています。
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解説記事更新日：2021年11月20日