「ウィークエンドモトクロッサー」と銘打たれて登場したデュアルパーパスマシン、それが1984年3月に発売された「DT200R」である。
ヤマハ「DT」シリーズは1968年の「DT-1」を皮切りに異なる排気量で複数ラインアップを展開してきたが、本モデルは125ccクラスの扱いやすさと250ccクラスのパワーを兼ね備えたモデルとして投入された。
車体はセミダブルクレードルフレームにリードバルブの水冷2ストローク単気筒195㏄エンジンを搭載。最高出力は8,500回転で30馬力を発揮。そして、乾燥重量は何と100kgを切る99kgに収まっている。パワーウェイトレシオ換算すると当時の2ストスポーツ「RZ250」よりも優れた数値となる。
足回りはフロントにテレスコピック正立フォークを装備し21インチホイールに当時としてはまだ珍しかったディスクブレーキを組み合わせた。リアはアルミ製スイングアームにリンク式モノクロスショックを装着。ホイールサイズは18インチでブレーキはドラム仕様だった。
デビュー翌年には初めてのマイナーチェンジを実施しエンジンの仕様変更で最高出力が32馬力まで引き上げられた。さらにミッションのギヤ比の変更やクラッチの容量アップにより操作フィーリングが向上しレースでの戦闘力もアップした。モトクロッサー「YZ」シリーズのノウハウをフィードバックした形でサスペンション仕様も熟成されフロントフォークはインナー41mmの大径タイプを採用しストロークアップも実施。シート高は850mmから885mmへ高くなった。
以降もマイナーチェンジを実施しながら展開されていくが、1988年には初のフルモデルチェンジを実施。エンジンが従来のピストンリードバルブからクランクケースリードバルブに変更。冷却系統を強化するためにデュアルラジエターを新たに採用。装備面の変更もあり乾燥重量は107kgへ増加していたが最高出力はさらに向上し33馬力を発揮した。
以降はカラーチェンジを実施しながら1989年モデルまで展開され生産終了に至った。
なお、2世代目の3ET型は弟分モデルの「DT125R」と外装パーツは共用している部分も多く入手もし易い。

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解説記事更新日：2022年01月26日

初代「DT200R」となる37F型は、「ウィークエンド・モトクロッサー」というコンセプトのもとに1984年に登場。125ccバイク並みの扱いやすさと250cc並みのパワーを兼ね備えるオフロードモデルとして市場に投入された。ちなみに兄弟モデルとして下位排気量の「DT125R」も同年に発売された。
そのコンセプト通り、公道での日常ユースをこなしつつ、時にはコースで活躍するのに十分な性能を持ち合わせていた。乾燥重量は99kgと軽量で、エンジンは水冷2ストローク単気筒195ccを搭載。最高出力は8,500回転で30馬力をたたき出していた。ヤマハ独自のパワーバルブシステム(YPVS)やエナジーインダクションシステム(YEIS)といった2ストロークエンジン用に開発されたテクノロジーを採用することで実現できたスペックだ。
足回りは、フロントが240mmでリアが210mmとロングストロークのサスペンションを装着。リアのスイングアームはアルミ製。ブレーキはフロントがディスクでリアはドラム仕様。泥や水はねが頻発する悪路走行を想定されたオフロードマシンでディスクブレーキを採用するのは当時としては珍しいことだった。
デビュー翌年には最初のマイナーチェンジを実施し、圧縮比6.2から6.4へ変更や燃焼室形状の最適化も図られ、最高出力はさらにパワーアップして32馬力となった。1987年にもマイナーチェンジを実施しカラーリングや装備面の仕様変更が加えられた。翌年の1988年に後継モデルとなる3ET型にフルモデルチェンジされた。

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解説記事更新日：2021年09月09日

ウィークエンドモトクロッサーとして世に送り出された「DT200R」は1988年のモデルチェンジで2代目となる3ET型へ進化した。
全体的なフォルムは従来モデルを踏襲しており、兄弟モデル「DT125R」と並べてみても非常によく似た姿だった。しかしながらメカニカル面においては大きく進化しており、より競技専用モデルのYZシリーズのノウハウが取り入れられた。
パワートレインは、従来のピストンリードバルブからクランクケースリードバルブに変更された。最高出力は8,500回転33馬力と、従来モデルの37F型1987年モデルの32馬力からさらにパワーアップしている。1984年当時の初代モデルが30馬力であったことを考えると、僅か4年の間に段階的ではあるが1割も最高出力が向上したことになる。
さらに今回のモデルチェンジで大きな変化を遂げたのは冷却機構だ。水冷2ストロークエンジンを搭載する「DT200R」は本モデルでデュアルラジエターを採用した。公道使用可能モデルとして日常ユースを楽しむことはもちろん、エンデューロレースなどハードな環境でも、より安心して乗れる仕様へパワーアップしている。「公道を走れるエンデューロマシン」が、本モデルの開発コンセプトであったというのも頷ける仕上がりだ。
さらにサスペンションの仕様変更やホイールベースの延長なども施されている。従来モデルは乾燥重量が99kgという軽さがウリだったが、今回のモデルチェンジで装備の変更等もあり107kgへ増えている。
カラーラインアップは、ホワイト×レッドとブラック×イエローの2パターン展開されたが、翌年の1989年にはさらにスカイブルーが追加され3カラー設定となった。「DT200R」のその後は、モデルチェンジは実施されず販売終了に至った。

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解説記事更新日：2021年09月07日