カワサキが1989年に「ゼファー」を発売すると一躍ヒットモデルとなり、国内ではねきっどブームが巻き起こった。2バルブエンジンでシンプルなスタイリングは走行性能だけでは語れないオートバイらしい魅力が当時としては新鮮だった。その時代にあって、カワサキは1990年代半ばに400㏄クラスカテゴリへニューネイキッドを投入。
それが、1994年2月に発売された「ZRX」である。正式なモデル名称はアルファベット3文字のみだが、後に登場した上位排気量モデル「ZRX1100」との区別を図るため、排気量を含めた「ZRX400」という呼称が一般的でもある。
車体は、ダブルクレードル型フレームを採用しており、パワートレインにはDOHC4バルブの水冷4ストローク直列4気筒エンジンを搭載。ボア・ストロークが57.5mm×38.5mmのショートストローク399ccユニット。デビューモデルの最高出力は、11,500回転で53馬力というスペックだった。トランスミッションには、6速リターン式を採用した。
ライバルモデルとしては、同じくDOHC4バルブの水冷400ccエンジンを搭載したホンダの「CB400スーパーフォア」が比較対象になるだろう。乾燥重量173kgの車体に11,000回転で53馬力というスペック。対する「ZRX」の乾燥重量は12kg重い185kgだった。
本モデルの足回りは、フロントに正立フォークを装備し17インチホイールと300mmダブルディスクブレーキを組合せる。リアは、スイングアームにツインショックをセットし18インチホイールと240mmのシングルディスクブレーキという仕様。
スタイリングは、フロントに装着されたビキニカウルと角型ヘッドライトが特徴だ。そして、タンクからテールにかけてのラインは直線的で、丸みを帯びたデザインの「ゼファー」とは一味違った雰囲気を放っていた。
デビュー以降の「ZRX」は、カラーチェンジを実施しながら1998年も出うで最初のマイナーチェンジが行われた。このタイミングで設定されボディカラー「ライムグリーン」は、ローソンレプリカ「Z1000R」をイメージさせるデザインで人気カラーとなった。
以降も限定モデルの展開やカラーチェンジ、仕様変更を実施しながら2008年モデルまで設定されて生産終了となった。
1年遅れて登場したフルネイキッドのバリエーション機種ZRX-Ⅱ(ZRX400-Ⅱ)も2008年モデルが最終となっている。
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解説記事更新日：2022年06月16日

1994年、ZRX400（正しくは「ZRX」）は発売後たちまち爆発的な売れ行きを示しました。後に続くZRX1100、1200、1200DAEGという流れは、このZRXから始まったのです。
何より人気の秘密は、エディ・ローソンがZ1000Jを駆り、AMAスーパーバイクシリーズで優勝を飾ったことを記念して作られたZ1000Rによく似たスタイリングと大柄な車体です。
しかもエンジンはゼファーのものではなく、ZZR400の水冷DOHC4バルブ並列4気筒エンジンを使用。軽い吹け上がりと高回転高性能で最高出力53ps/11,500rpmを誇っていました。
1996年に二輪免許が改正されるまでの時代、大型二輪免許はいわゆる「一発試験」でなければ取得できず、バイク人気の中心は400ccでした。そんな時代に登場したZRXによって、カワサキの人気車種は、Zおよびゼファー、Wに続いてZRXが加わったと言えます。ZRXの発売は、それほどエポックメイキングな出来事でした。
カワサキも爆発的売れ行きを予測していなかったのでしょう。1994年モデルのカラーリングは、《メタリックグレーストーン》《キャンディカーディナルレッド》《キャンディサファイアブルー》の単色です（後年モデルでライムグリーン等になりました）。

解説記事更新日：2021年10月08日

1995年のZRX400（正しくは「ZRX」）は、カラーリングとエンジンカラーの一部が変更されています。前年に発売され爆発的に売れたZRXのイヤーモデルとしてのチェンジです。
カラーリングは《ファイヤークラッカーレッド》《ブラックパール》《キャンディサファイアブルー》です。そしてジェネレータカバーとポイントカバーをシルバーからブラックに変更しています。

解説記事更新日：2021年10月08日

1996年のZRX400（正しくは「ZRX」）は、次のマイナーチェンジが行われています。
・熱対策としてラジエター位置を若干下に配置
・Z1000R風のストライプグラフィックを採用
カラーリングは、《メタリックセレスとシルバー》《ブラックパール》です。

解説記事更新日：2021年10月08日

1998年のZRX400は、次のマイナーチェンジが行われています。
・マフラーがメガホンタイプからサイレンサータイプに変更、色はブラックからシルバーに
・車体色にライムグリーン（ストライプ）を採用
他のカラーリングは、《メタリックセレストシルバー》です。
マフラーの形が変わってライムグリーンのストライプになっただけですが、シルバーの明るさもあってかなりレーシーな印象となりました。

解説記事更新日：2021年10月08日

1999年のZRX400は、次のマイナーチェンジが行われています。
・メーターパネルのウィンカーインジケーターランプが黄色から緑色に変更
カラーリングは、《ライムグリーン》《ファイアークラッカーレッド》のそれぞれストライプです。

解説記事更新日：2021年10月08日

2000年のZRX400は、カラーリングが変更されているのみで、他に変更はありません。
《ライムグリーン》《エボニー》のそれぞれストライプです。
400ccで安定性と切り返しの軽さを両立した秘密は、フロント17インチ、リア18インチというタイヤサイズにもありそうです（ライバルの400ccは前後17インチ）。

解説記事更新日：2021年10月08日

2001年のZRX400は、平成12（2000）年の二輪車排出ガス規制に適合させるため、排ガス浄化装置KLEENが搭載されました。
またカラーリングも変更され、《ライムグリーン》《キャンディライトニングブルー》のそれぞれストライプです。

解説記事更新日：2021年10月08日

2003年のZRX400は、騒音規制対応のために6速あるギアのうち4速ギア比が1.380から1.375に変更されています。他はイヤーモデルのカラーリング変更で、《ライムグリーン》のストライプ、《パールミスティックブラック》単色です。ブラックでは前後ホイールがゴールドとなっています。

解説記事更新日：2021年10月08日

2004年のZRX400は、次のマイナーチェンジを受けています。
・サイレンサー形状変更
・盗難防止のためイモビライザー装備
カラーリングは、《キャンディライムグリーン》《パールクリスタルホワイト》です。
また、カワサキ正規取扱店専用モデル【ARK限定車】が100台発売されています。
これはBEET製チタンサイレンサー（JMCA適合）を装備、カラーリングはライムグリーンのストライプが特徴です。

解説記事更新日：2021年10月08日

2005年のZRX400は、次のマイナーチェンジを受けています。
・フロントカウルがエアスクープ入りに変更
・エンジンカバー類が黒色からカッパー（銅）色に変更
・フロントフォークアウターチューブがブラックからシルバーに変更
・車体色にZ400FX(E4)風のツートーングラフィックを採用
基本カラーリングは、《ライムグリーン》、《エボニー》です。

解説記事更新日：2021年10月08日

2006年のZRX400は、カラーリングが変更されています。
《キャンディプラズマブルー》、《ライムグリーン》です。前年にフロントフォークアウターケースがシルバーになったことで、全体的に明るい印象となりました。

解説記事更新日：2021年10月08日