1990年に懐古的なスタイリングでデビューしたナナハンネイキッドの「ゼファー750」は、往年の名機「Z2」をイメージさせるシルエットで人気マシンへと成長。そして1996年1月には、よりレトロな雰囲気を演出するスポークホイールを装着したバリエーションモデルを展開。それが「ゼファー750RS」である。
ホイール以外の車体コンポーネントはスタンダードモデルと同じ。フレームはパイプ鋼管製のダブルクレードル型で、エンジンはDOHC2バルブの空冷4ストローク直列4気筒ユニットZR750CE型を搭載。ボアストロークは、66mm×54mmの738㏄で最高出力は9,500回転68馬力というスペック。トランスミッションは5速リターン式で、乾燥重量は209kgあった。ホイールの変更によりベースモデルより9kg重くなっていた。
なお、1999年に登場した「ZR-7」も同系エンジンを搭載していたが、最高出力は73馬力と本モデルよりもハイパワー仕様だった。スタイリングはリアにモノショックサスを採用しタイヤはフロント・リアともにラジアル仕様で、「ゼファー750RS」のレトロなデザインとは対照的にモダンなスタイリングが特徴的なった。
「ゼファー750RS」の足回りは、フロントにインナーチューブ41mm径のテレスコピック正立フォークを装備し17インチスポークホイールとチューブタイヤを組合せていた。リアはスイングアームにツインショック仕様でフロントと同径の17インチホイールを履く。ブレーキは、フロントが300mmのダブルディスク仕様でリアが240mmのシングルディスクというスペックだった。
デビュー後は、スタンダードモデルの「ゼファー750」と併売という形でラインアップ。2001年モデルで最初のマイナーチェンジが施されキャブレターの仕様変更が行われた。これは当時の排ガス規制に対応するためでベースモデルと同時の実施となった。その後は、2002年のカラーチェンジモデルが最終仕様となって2003年に生産終了となった。

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解説記事更新日：2022年05月20日

1996年のゼファー750RSのカラーリングは、《エボニー×メタリックグレーストーン》のみです。
スポークホイールのため、チューブレスタイヤはそのまま使用できません。中にチューブを入れる必要があります。
車重もゼファー750の216kgに対し、229kgと重くなっています。

解説記事更新日：2021年10月08日

1998年型のゼファー750RSはカラーリングが変更され、《ルミナスチェスナットブラウン/ルミナスタンジェリンオレンジ》、《ギャラクシーシルバー/パールジェントリーグレールミナスウインザーグリーン》の「火の玉」カラーです。
この変更とスポークホイールによって、さらにレトロなスタイルとなりました。
もともとZ2によく似たエンジン造形ですが、タンクが火の玉カラーになったことで、なおZ2に似た雰囲気となりました。
かつてのZ2を現代のバイクで楽しみたいというカワサキファンには、うってつけのバイクであると言えるでしょう。
ゼファー750RSの中古車価格は高くなっており、特に火の玉タンクは人気があります。
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解説記事更新日：2021年10月08日

1999年型のゼファー750RSはカラーリングが変更され、《エボニー》と《ルミナスウインザーグリーン》のタイガーカラーとなりました。
前年の火の玉カラーと同様、さらにレトロなスタイルでZ2に似た雰囲気となりました。一見したところ、1970年代の雰囲気があります。

解説記事更新日：2021年10月08日

2001年型のゼファー750RSはキャブに変位検知点火のK-TRIC追加、触媒コンバーターKLEEN、二次エアー導入KCA等が追加され、平成11（1999）年排ガス規制に対応しています。最高出力に変更はありません。
カラーリングが変更され、《メタリックノクターンブルー》のタイガーカラーとなりました。
既にエンジン、車体ともに熟成が進み、カワサキZシリーズの伝統を引き継ぐ正統派バイクに成長したと言えます。

解説記事更新日：2021年10月08日

2002年型のゼファー750RSは前年モデルに比べてカラーリングが《メタリックチェスナットブラウン》に変更されたのみです。
1996年に製造が開始されてから、カラーリング変更、吸排気系変更を受けましたが、車体基本構成に変更はありません。
ゼファー750が先発販売されていたこともあり、それだけ基本性能が完成されていたとも言えます。
RSはカワサキZシリーズの伝統を引き継ぐ正統派バイクとして、独自の地位を築きました。

解説記事更新日：2021年10月08日

各メイカーの高性能マシーン争い、高スペック主義に終止符を打ったのが1989年にデビューしたゼファー400。それから１年後の1990年ゼファー750がデビュー
バイクらしさがが帰ってきた。スタンダードネイキット、王道中の王道、Z2の再来、等々１つの時代を作ったゼファー。ゼファー400の兄貴分であるゼファー750。
搭載されているエンジンZ650B(ザッパー)をベースとした空冷２バルブエンジン、パイプフレームに２本リアショック、足回りは前後17インチで軽快なハンドリングと足つき性能、とにかくコンパクトで軽いバイク。見た目はカウルなし、丸型ヘットライトでZ２に似ているスタイル。
Z2などの750㏄バイクはとにかく750㏄の存在感として大きく見せようと作られているのが特徴だがゼファー750はとにかくコンパクトに日本人の体形にあったバイクとして仕上がっている。ゼファー４００とゼファー750では大きさがそこまで変わらない。逆にゼファー400は400の中でも大きく作られている。
ゼファー750の登場から約６年が経った1996年ゼファー750RSが登場。基本的な構成はゼファー750のままだが、エンブレムをタンク側はＺＥＰＨＹＲからＫａｗａｓａｋｉに、サイドカバーは750からZEPHYR750に変更。カラーリングもゼファー750は単色カラーリングがあるがゼファー750ＲＳは単色はなくタイガーカラーや火の玉カラーなどの複数のカラーリングでの販売となった。
そしてゼファー750とゼファー750ＲＳの１番の違いはキャストホイールからスポークホイールに変更した点である。スポークホイールのほうが少し重くなるがＺ２のスタイルにさらに近づけたモデルとなっている。
ゼファー750ＲＳの逆輸入車は全国でも市場に出ていなくかなり希少です。

さてZephyr750Rsの海外仕様ですが、国内仕様との違いは以下になります。
・左コントロールスイッチにハザードが無く、右コントロールスイッチにライトオフとポジションスイッチがある
・スピードメータが２４０㎞/h表示
・最大馬力が国内仕様68PS/9,000回転に対して北米仕様が71PS/9,500回転とのスペックデータもあり
・シート高は国内仕様780ｍｍに対して北米仕様770ｍｍとのスペックデータもあり
・海外仕様のスペックデータでは最高時速200km前後

売る際のリセールバリューですが、海外特有の他車種パーツ混載の混ぜ物系カスタムが入っていなければ、国内仕様と同様にプレミアムな相場を反映した買取査定額を期待できます。

解説記事更新日：2022年12月06日