「TZR250RS」は、「TZR250」シリーズ3代目となる3XV型として1991年にデビューした「TZR250R」に追加設定されたマシンである。通常タイプが発売されてから約1年後となる1992年4月に発売された。価格は669,000円だった。
ちなみに当時の「TZR250R」シリーズは、通常タイプと本モデルそして「SP」タイプの3グレード構成になっていた。スタンダード仕様は639,000円、「TZR250R SP」は839,000円で、本モデル「TZR250RS」は中間グレードというポジションだった。従来モデルの「TZR250」ではラインアップされていなかった新タイプということになる。
当時は、ライバルモデルのホンダ「NSR250R」も通常仕様に加え「SE」タイプと「SP」の3グレード構成でシリーズ展開していた。本モデルとの比較対象としては同じく中間グレードに位置する「SE」グレードが相応しいだろう。1992年モデルで比較すると、最高出力は「TZR250RS」、「NSR250R SE」ともに9,500回転で45馬力と同スペック。6速リターン式トランスミッションに乾式クラッチを採用している点も同じ。ただ、乾燥重量は「NSR250R SE」が134kgあるのに対して本モデルは126kgと8kgも軽い。パワーウェイトレシオでは「TZR250RS」が有利というわけだ。
「TZR250RS」がスタンダードタイプと異なるのは、乾式クラッチを採用しているという点とカラーリングの違いである。デビューモデルのグラフィックはイエローのゼッケンが特徴的で、一目見て「RS」と見分けがつく。翌年の1993年1月にはメーカー自主規制により最高出力が40馬力にダウン。カラーチェンジと足回りのデザイン変更も加えられた。1994年には最後のカラーチェンジを行い、1995年に登場した「TZR250SPR」に一本化される形で販売終了となった。

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解説記事更新日：2021年10月06日

レーシングスピリッツの頭文字をモデル名に付された「TZR250RS」のデビューモデルは1992年4月に発売された。ボディカラーは「シルキーホワイト×ビビッドレッドカクテル1」の1タイプのみで、価格は669,000円(税別)の1,000台限定販売だった。
スタンダードタイプとスポーツプロダクション(SP)タイプが黒ゼッケンだったのに対して、本モデルは黄色を採用していたので一目で「RS」タイプと見分けることができる。
ベースになっているのはスタンダードタイプで、メカニカルな部分は乾式クラッチを搭載している点だけが異なる。通常タイプの車両価格は639,000円(税別)だったので、プラス30,000円で乾式クラッチ特有のレーシーな「シャラシャラ」音を楽しむことができたわけだ。
最高出力は9,500回転で45馬力を発揮する。なお、オートバイメーカーの自主規制によって翌年モデルから「TZR250R」シリーズは全タイプが40馬力にダウンしたので、「SE」タイプでパワーを重視するなら1992年モデルをチョイスすることになるだろう。
ちなみにホンダ「NSR250R」も3タイプ構成で、中間グレードにあたる「SE」モデルを91年から展開していた。ただ、乾式クラッチだけでなくフロント・リア共に減衰力調整機構付きサスペンションも装備していた。

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解説記事更新日：2021年10月17日

1993年モデルの「TZR250RS」は、メーカー自主規制に対応するため最高出力が45馬力から40馬力に引き下げられた。
ボディカラーはスタンダードタイプや上位タイプの「SP」と同じ「ブルーイッシュホワイトカクテル1」が採用された。全モデルの特徴的な黄色ゼッケンは廃止されて他タイプと同カラーのブラックに変更された。価格は669,000円(税別)で据え置きだった。発売は同年の1月のことで「SP」タイプに続くシリーズ2番目の登場だった。スタンダードタイプは翌月の2月に展開された。
前年モデルからの変更ポイントはカラーリングと馬力規制への対応のみではなく足回りの仕様変更も実施されている。41mmのフロント倒立フォークとリアサスペンションがフルアジャスト機能付きに変更されている。前年モデルは、あくまでもスタンダードタイプの乾式クラッチ仕様というポジションだったが、今回のサスペンション仕様変更で「SP」タイプのクロスミッション非搭載モデルという捉え方がしっくりくる仕様になった。またライバルモデルの「NSR250R SE」が91年の登場時から調整機能付きサスペンションを装備していたので、その差が縮まった形だ。
さらに93年モデル「TZR250R SE」は、電子制御タイプのオイルポンプを新たに採用することでオイル消費量の低減を実現している。

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解説記事更新日：2021年10月17日