国内初の400ccクラス4気筒CB400FOUR（74～76年）の後に続き、大ヒット機となったZ400FX（79～82年）が巻き起こした4気筒400ccブーム。XJ400/DやGSX400Fなどの競合機に加えてZ400GPなど後継機がリリースされブームが過熱していく中、満を持して16バルブ48馬力の当時最高スペックで登場したのが1981年のCBX400F。
そのCBX400Fの進化系フルモデルチェンジ機に当たるのが「CBR400F」シリーズである。
鋼管ダブルクレドールを再使用していたCBX400Fとは異なり角型断画パイプのダ ブルクレードルフレームを採用していることからフレーム型式はNC07からNC17へと変更を受けているが、4気筒16バルブエンジンの型式はNC07E型でCBX400Fと同じであることが後継機の証となっている。
なぜヒット機CBXからの進化が必要であったかと言えば、Z400FXの後継機として51馬力を達成したGPZ400（83年3月発売）などライバル機の存在。さらにRZ250（80年）やRG250ガンマ（83年）のリリースによってアマチュアレースで勝てる戦闘力を持つレーサーレプリカ機へとブームが移っていく胎動期であったことが背景にある。
事実1983年12月に登場した「CBR400F」のNC07E型エンジンはCBX比で10馬力高い58馬力を達成している。尚1984年にCBX400Fはマイナーチェンジを受けた2型となるFFをリリースしているが、こちらは81年モデルと同様48馬力である。ちなみに84年には59馬力/乾燥重量152kgのGSX-R400が登場したことで、2st 250ccに先駆けて4st 400ccのレーサーレプリカが一気に熱を帯びていくことになる。

本稿本題の「CBR400Fエンデュランス」は「CBR400F」にハーフカウルと2灯式のヘッドライトを装着したバリエーションモデルとして1984年5月に発売が開始された。「CBR400F」との違いはスタイルの違いのみであり諸元上の差異も各種ディメンションに留まる。発売価格は前年登場のCBR400Fから4.9万円高い59.8万円が設定された。尚81年のCBX400Fは47～48.5万円であった。
パワートレインは「CBX400F」から引き継がれる形で、空冷4ストロークDOHC4バルブ4気筒エンジンのNC07E型を搭載。仕様変更を加えて12,300回転という高回転域で58PSを発揮するスペックだった。「CBR400F」系に搭載されたNC07E型の特徴は、回転数に応じて作動するバルブ数が変わる「回転数応答型バルブ休止機構」を新たに採用していたことだ。このシステムは「REV」という呼び方で知られている。8,500回転のタイミングで2バルブから4バルブ作動に切り替わる仕様になっていた。
足回りはフロントサスにエアアシストタイプ、リアはプロリンク式。ブレーキはフロントダブルディスクにリアはシングルディスクだった。フロントには「ブレーキトルク応答型アンチダイブ機構」(TRAC)が装備されていてブレーキング時に車体の挙動変化を緩和させる仕組みになっており、スポーツ走行における安心感が増していた。
ベースモデルCBR400Fから5カ月遅れて1984年5月に登場した本機 ENDURANCEだが、2カ月後の1984年7月には4,000台限定でフルカウル仕様の特別仕様「F-3」デカールを貼付したモデルが販売された。そして1985年には大掛かりなマイナーチェンジを実施し1986年に販売終了となった。
「CBR400F エンデュランス」は、カウルなしの通常モデルよりも中古バイク市場に流通している台数は少なく、希少モデルであるため高値で取引されている。

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解説記事更新日：2023年06月25日

1984年のCBR400Fエンデュランスは初期型です。【CBR400F】から5ヶ月遅れて発売されました。フレームマウントのハーフカウルとアンダーカウルを装着しているのが最大の変更点です。また2灯式ハロゲンヘッドライト（35W／35W×2）を採用しています。
エンジンや足回りに変更はなく、は空冷DOHC並列4気筒で、REV可変バルブ機構、リアプロリンクサス、フロントのアンチダイブ機構（TRAC）には変更ありません。最大出力53馬力を12,300回転で発生する高回転型エンジンです。
車名の「エンデュランス」＝“Endurance”「耐久」が示すとおり、スーパースポーツ路線ではなく耐久レーサーのイメージです。しかし当時の耐久レース＝「鈴鹿4時間耐久」などに参戦していたのはV型の【RVF400】であって並列4気筒ではありません。そのイメージで作った耐久＝エンデュランスモデルだと言えます。
カウル形状も、ライバルのスズキ【GSX-R400】なとど比べるとおとなしく、むしろ85年に発売された【CBX750Fボルドール】に近いイメージです。狙いは、耐久レーサーイメージでロングツーリングも楽しめる、いざとなれば8,500回転で作動する「2段ロケット」REVの高回転も楽しめるというわけです。
カラーリングは2種ラインナップされており、《青/白》はシートも青、《赤/黒》はシートも赤です。
REVは、8,500回転までは各気筒あたり2バルブで動作、それ以上では油圧で4バルブが作動します。2バルブでは吸気速度を上げて燃焼効率を上げると共に低燃費に寄与、4バルブではより多くの吸気によって高出力を得るメカニズムです。これを採用したバイクはCBR400Fシリーズのみで、唯一無二の存在と言えます。
現在、80年代以前の旧車はプレミアム化している車種が増えていますが、エンデュランスはカウルレスのCBR400Fより台数が少ないために価格も高騰しています。カウルに傷などがない完品ノーマルが高額査定の基本線ですが、スタイルの決まったカウルレスカスタムも高額査定が期待できます。
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解説記事更新日：2022年01月31日

1985年のCBR400Fエンデュランスはマイナーチェンジを受けています。変更点はカウルレスの【CBR400F】と同様で、焼き色のついた4-1ステンレス集合マフラー、3本スポークのアルミキャストホイール、アルミ製スイングアームが新たな装備となっています。フレームも角形断面の新設計タイプです。2kgの軽量化もされました。ボディカラーは84年式と同じ《青/白》《赤/黒》ですが、後者のシートは赤から黒に変更されています。グラフィック、スイングアーム、ホイール等によって84年式と区別ができます。
2kgの軽量化に最も寄与したのは4-1マフラーでしょう。マフラーを1本にすることは軽量化以上のメリットがあり、「脈動効果」と言って多気筒の排圧を利用して排ガスの流れをスムーズにすることができます。これによってパワーを稼いだりトルクの落ち込みをなくしたりできます。
2灯が独立したヘッドライトは迫力があり、4-1マフラーと共に耐久レーサー気分を味わうことができます。
そしてCBR最大の特徴である可変バルブシステム「REV」。空冷DOHC並列4気筒16バルブエンジンに搭載されたこのメカニズムは、8,500回転で2バルブから4バルブに切り替わります。その回転に達すると排気音が突然高くなります。「2段ロケット」とも言われたこのメカはCBRの一番の魅力です。8,500回転までは2バルブで吸気流速を上げて低燃費化、っそれ以上では4バルブとなって効率吸入として使い分けています。作動がメカニカルでなく油圧であるため故障が少ないのも安心できます。
リアプロリンクサス、フロントのアンチダイブ機構（TRAC）なども、当時の最新メカとなっています。なおこの年にはシングルシート等を装着した【CBR400Fフォーミュラ3(スリー)】も発売されています。
CBR400Fエンデュランスは、国産バイク人気の中心であった400ccクラスにおいてホンダが80年代に製造した代表的車種の1つです。もともと旧車として人気がありプレミアムが付いていた車種ですが、2020年以降に相場は急上昇し、それ以前から2倍以上に跳ね上がっています。執筆時点（2022年）では不動車でも50万円程度、フレームだけでも5万円程度、実働車であれば120～160万円程度の買取額が見込める相場となっています。
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解説記事更新日：2022年01月31日