ローソンレプリカ「Z1000R」を彷彿させるスタイリングと走行性能を重視したDOHC4バルブ水冷エンジンを採用した400ccネイキッド「ZRX」は、デビュー翌年にバリエーションモデルを展開。
それが、1995年1月に発売された「ZRX-Ⅱ」である。ベースモデル「ZRX」との違いは、フロントデザインがビキニカウルレスとの丸形ヘッドライト仕様となっていることだ。メーカー希望小売価格はロケットカウルが無い分だけベースモデルのZRX400より1万円安い58.9万円(税抜)に設定され、最終2008年モデルでは1.6万円安い67.6万円となっていた。
「ZRX」が「Z1000R」をオマージュしているとするならば、本モデルは「Z1000J」スタイルと言えるだろう。
車体は共通で、ダブルクレードル型フレームにボア・ストロークが57.5mm×38.5mmのDOHC4バルブ水冷4ストローク直列4気筒エンジンをマウント。トランスミッションは6速リターン式を組合せて、11,000回転53馬力という最高出力を発揮する。
フロント周りがスッキリしているので重量はベースモデルの「ZRX」より多少なりとも軽いかと思いきやカタログ値では185kgで同じとなっている。
ライバルモデルとしては、空冷マシンとなるがDOHC4バルブの直列4気筒エンジンを搭載したヤマハの「XJR400R」が比較対象になるだろう。最高出力特性は、11,000回転53馬力と互角。ただ、乾燥重量は本モデルより7kg軽い178kgに収まっている。
ちなみに水冷エンジンを搭載したホンダの「CB400スーパーフォア」も53馬力エンジンだが、乾燥重量は「XJR400R」よりもさらに軽い173kgだった。
「ZRX-2」の足元は、フロント17インチ・リア18インチタイヤを装着しブレーキはトリプルディスク仕様。
デビュー以降は、カラーチェンジや排ガス規制に対応するためのマイナーチェンジを実施しながら展開。1998年モデルからはブレーキが6ポットキャリパーとなり信頼性が大きく向上。その後も、イモビライザーの採用やヘッドライトのマルチリフレクター化といったアップデートを実施しながら2008年3月のカラーチェンジモデルまで展開。キャブレター仕様の「ZRX」シリーズは、「ゼファー」シリーズ同様に当時の排ガス規制に適合することが難しく、生産終了となった。

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ZRX-Ⅱはカスタムが似合い、またパーツもたくさんあります。
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解説記事更新日：2022年06月16日

1995年、ZRX-Ⅱが発売されました。ZRX400が発売された翌年となります。
95年モデルのカラーリングは、《キャンディパーシモンレッド》、《ブラックパール》の単色です。
ZRXがカウル付きで角形ヘッドライトのモデルだった（かつてのZ1000R風）のに対し、ZRX-Ⅱは、【カウルなし、丸形ヘッドライト】と、Z1000J風のスタイリングです。
エンジンはZRXと同様、ZZR400の399cc水冷並列4気筒DOHCエンジンとダブルクレードルフレームです。
ZRXが峠から高速までの熱い走りを意識した造りだったのに対し、ZRX-Ⅱはネイキッドらしいシンプルさが特徴で、しかしゼファーよりはハイパフォーマンスを求めるライダー向けに作られました。全体的な雰囲気としては、かつてのZ400FXを彷彿とさせるものがあります。
1996年に二輪免許が改正されるまでの時代、大型二輪免許はいわゆる「一発試験」でなければ取得できず、バイク人気の中心は400ccでした。そんな時代に登場したZRX-Ⅱは、ゼファーと共にたちまちカワサキの中型二輪を引っ張る存在となりました。

解説記事更新日：2021年10月08日

1996年のZRX-Ⅱは、メガホンマフラーの色がブラックからシルバーに変更されています。
またカラーリングは、《ビビッドパールマイカ》《キャンディパーシモンレッド》、《ブラックパール》の単色です。マイカはZRXに設定はないので、ZRX-Ⅱ専用色です。
エンジンはZRXと同様、ZZR400の399cc水冷並列4気筒DOHCエンジンとダブルクレードルフレームです。
ZRX-Ⅱがラインナップされたことで、カワサキの400ccオンロードモデルはZRX、ゼファー、ZZR400と共に4車種となりました。それぞれが棲み分けをしており、ライダーの様々な要望に応えられる形となっています。

解説記事更新日：2021年10月08日

1997年のZRX-Ⅱは、カラーリングが変更されています。
新色は《メタリックセレストシルバー》で、《ビビッドパールマイカ》《キャンディパーシモンレッド》、《ブラックパール》は継続です。

解説記事更新日：2021年10月08日

1998年のZRX-Ⅱは、マイナーチェンジを受けています。
・マフラーがメガホンタイプからサイレンサーのスポーツタイプに変更
・フロントフォークアウターチューブがシルバーからブラックに変更
・ジェネレータカバーとポイントカバーがシルバーからブラックに変更
・ホイールがリム切削仕上げから単色塗装に変更
車体色は《メタリックミッドナイトパープル》、《キャンディパーシモンレッド》です。

解説記事更新日：2021年10月08日

1999年のZRX-Ⅱは、ZRXと同じマイナーチェンジを受けています。
・ウィンカーインジケーターランプが黄色から緑色に変更
他に変更はなく、車体色の《メタリックミッドナイトパープル》、《キャンディパーシモンレッド》も前年と同一です。

解説記事更新日：2021年10月08日

2000年のZRX-Ⅱは、グラフィックが変更され、Z1000MkII風のライン入り塗色となりました。《メタリックノクターンブルー》のタンクに描かれたゴールドのラインは、横から見るとタンクを縁取るようになっており、上級車の味わいがあります。同じグラフィックはZRXには採用されていないことから、メーカーがこの車種をZRXより大人向けのモデルとして位置づけていることが分かります。

解説記事更新日：2021年10月08日

2001年のZRX-Ⅱは、排ガス浄化装置KLEENが搭載されました。
またグラフィックが変更され、Z1000MkII風のライン入り塗色となりました。《メタリックノクターンブルー》は継続、そして《メタリックセレストシルバー》も同様のラインが描かれており、こちらはかつての【Z1-R】に近い、ソリッドでクールな雰囲気となっています。

解説記事更新日：2021年10月08日

2003年のZRX-Ⅱは、騒音規制対応のために4速ギア比が1.380から1.375に変更されています。
カラーリングは《メタリックノクターンブルー》にストライプ、《パールミスティックブラック》の単色で、後者は前後ホイールがゴールドとなっています。

解説記事更新日：2021年10月08日

2004年、ZRX-Ⅱはマイナーチェンジを受けました。
・サイレンサー形状変更
・盗難防止のためイモビライザー装備
カラーリングは《メタリックノクターンブルー》と《エボニー》です。

解説記事更新日：2021年10月08日

2005年、ZRX-Ⅱはマイナーチェンジを受けました。
・エンジンカバー類を黒色からカッパー（銅）色に変更
・フロントフォークアウターチューブをブラックからシルバーに変更
・車体色にZ400FX(E4)風のツートーングラフィックを採用
カラーリングは《メタリックノクターンブルー》と《エボニー》です。
カッパー色のカムカバー等は他のZRXシリーズにも使われていますが、ちょっとした変化で他のバイクにはない風合いが生まれています。一種の「色気」と言ってもいいでしょう。
Z400FXに近いグラフィックも、現代に甦ったFXという趣があります。このようにカワサキは、昔の名車の雰囲気を上手に現代車に調和させる手法が巧みです。

解説記事更新日：2021年10月08日

2006年、ZRX-Ⅱはマイナーチェンジを受け、車体色にZ400FX(E3)風のストライプグラフィックが採用されました。
カラーリングは《メタリックオーシャンブルー》と《エボニー》です。

解説記事更新日：2021年10月08日

2007年、ZRX-Ⅱはマイナーチェンジを受けました。
・エンジンカバー類がカッパー色から黒色に変更
・フロントフォークアウターチューブとスイングアームがシルバーからブラックに変更
・車体色にZ1000J風のストライプグラフィックを採用
カラーリングは《キャンディサンダーブルー》と《キャンディカーディナルレッド》です。いずれも深みのある渋い色で、兄弟車種のZRXには設定されていない色であることから、ZRXより落ち着いた年代をターゲットとしていると思えます。

解説記事更新日：2021年10月08日