1985年から展開されていたヤマハの2スト250㏄エンジン搭載のレーサーレプリカ「TZR250」シリーズは、1991年に3代目となる3XV型へ進化。従来モデルまでは並列2気筒エンジンを採用していたが、90度V型2気筒エンジンを新たに採用。このタイミングでもモデル名末尾には「R」の文字が付され「TZR250R」となった。発売は1991年3月で9ヵ月遅れとなる同年の12月に「TZR250R SP」もラインアップされた。モデル末尾に追加された「SP」はスポーツプロダクションの略で、通常モデルよりもさらにレースで戦うことを想定したスペックに煮詰められている。
最高出力は9,500回転で45馬力と従来モデルから変更はない(その後の自主規制で40馬力にダウン)。もともと「TZ250」と同時開発から生まれているモデルのため各部の仕様はレーサー譲りの豪華なスペックだった。そこに「SP」モデルならではの仕様として、駆動系にクロスミッションと乾式クラッチを採用し、足回りには調整式サスペンションを装備している。ラジエターも大型タイプを装着しフレームの補強も加えれらている。キャブレターも通常モデルより大径のTM36パイ仕様となっている。
ライバルモデルとしては、同じく2ストV型エンジン搭載のMC21型「NSR250R SP」が比較対象になるだろう。最高出力は同じだが、乾燥重量は本モデルが128kgと「NSR250R SP」の133kgより5kgも軽い。さらに足回りは「TZR250R SP」が「TZ250」譲りの41mm倒立フォークを採用しているが、「NSR250R SP」は正立フォークと、スペック面では本モデルが優位だ。中古バイク市場では圧倒的に台数が少ない「TZR250R SP」だが、価格は個体数の多い「NSR250R SP」が倍以上の金額で取引されることも珍しくない。
「TZR250R SP」は、1992年と1993年にマイナーチェンジを実施。1994年に行われたカラーチェンジモデルが最終型となり販売終了となった。
相場が急上昇の250cc 2ストレプリカではNSRに次いでガンマと2番手であるTZR
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解説記事更新日：2021年10月06日

通称「サンマ」からフルモデルチェンジを実施し、モデル名の末尾に「R」が付された3XV型の中でも最初に発売されたのが、スポーツプロダクションタイプの「TZR250R SP」である。1991年2月の発売で価格は829,000円(税別)だった。
カラーラインアップは、「シルキーホワイト」のみの設定で500台限定で販売された。ちなみにスタンダードタイプは1ヵ月遅れの3月に発売され、価格は629,000円(税別)で、「TZR250R SP」より200,000円も安かった。
この大きな価格差は、サーキットユースを想定しいたた「SP」モデルは、通常モデルと装備が異なっていたためである。具体的には、フロント倒立フォークのインナーチューブ径はスタンダード仕様が39mmに対して本モデルは41mmでフルアジャスタブル仕様。リアサスペンションも同じくフルアジャストタイプのアルミ製を装着している。駆動系統にはクロスミッションと乾式クラッチという組み合わせでレーシーな豪華モデルに仕上がっている。エンジンシリンダーも専用仕様といった違いもある。
ライバルモデルとなるホンダ「NSR250R SP」は、減衰力調整機構付きサスペションと乾式クラッチに加え軽量マグネシウムホイールも履いていたが、乾燥重量は133kgだった。本モデルは128kgで5kgも軽量である。

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解説記事更新日：2021年10月17日

「TZR250R SP」の1992年モデルは、法改正に伴ってヘッドライトが自動点灯式となったためライトスイッチは廃止された。その代わりにハザードスイッチが追加されている。カラーリングは、引き続き1991年モデルの「シルキーホワイト」が採用されグラフィックもほとんど変更されていないが、ゼッケンがグリーンからブラックに変更された。
価格は839,000円(税別)で前年モデルから10,000円の値上げとなった。
諸元に変更は無く、スタンダード仕様と異なり専用シリンダにダブルコアの大容量ラジエターを搭載。キャブレターは通常モデルがTM28SSであるところ、本モデルはTM36SSの大径タイプを装着。このキャブレターサイズの違いから通称「ビッグキャブ2」とも呼ばれている。ちなみに数字の2は92年式が3XV型「SP」の2世代目だからである。91年式は「ビッグキャブ」と呼ばれていた。
クロスミッションに乾式クラッチやフルアジャスト機構付きサスペンションといった装備も引き続き採用されている。なお1992年は、通常タイプと「SP」タイプの中間グレードに位置する「TZR250RS」が兄弟モデルとして設定された。「RS」はレーシングスピリッツの略で、通常モデルを乾式クラッチ仕様にしたモデル。価格は669,000円(税別)だった。見分け方は簡単でゼッケンがイエローになっている。
翌年の93年にはオートバイメーカー各社の自主規制によって250ccクラスの最高出力が45馬力から40馬力にダウンしたので、本モデルが45馬力の「TZR250R」シリーズ最終で最上級のグレードということになる。販売台数は前年モデル同様500台限定だった。

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解説記事更新日：2021年10月17日

1993年モデルは、スタンダートタイプと「RS」タイプに先立って1992年12月に発売された。大きな変更ポイントは、国内オートバイメーカー各社の最高出力自主規制に対応するため、シリーズ発売当初から続いていた45馬力が40馬力にダウンした。この規制に対応するにあたってキャブレターは従来のTM36SSから小径化されTM32SSを新たに採用。
パワートレインは、シリンダーの形状がつづみ形からフラット仕様に変更され、YPVSはレーサーマシン「TZ250」と同じものを使用している。
またチャンバーの内部構造の最適化が図られサイレンサーは2段膨張式であったところを3段式に変更したことで、消音性能がアップしていた。
パワー面では、最高出力が40馬力になっただけでなく、最大トルクも1992年モデルまでは3.8kg-mだったが、今回のマイナーチェンジで3.6kg-mにダウン。ライバルモデルの「NSR250R SP」も遅ればせながら1993年12月のモデルチェンジで馬力規制に対応し、最高出力は40馬力、最大トルクは3.7kg-mから3.3kg-mにダウンした。
1993年モデル「TZR250R SP」のカラーリングは、引き続き「ブルーイッシュホワイトカクテル1」の1カラー設定。グラフィックデザインは多少の変更も加えられており、フロントサイド「TZR」のロゴの下には「SP」モデルとひと目でわかる「SPORT PRODUCTION」の文字が追加されている。さらにわかりやすい年式の見分け方は、ホイールカラーがレッドであることだ。前年まではブラックカラーだった。
価格は890,000円(税別)で据え置かれ、従来モデルと同じく500台限定販売だった。

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解説記事更新日：2021年10月17日

1993年12月に発売された1994年モデルは「TZR250R SP」の最終仕様となる。
価格は895,000円(税別)で前年モデルから5,000円の値上げが実施された。500台の限定販売でカラーリングは「ブルーイッシュホワイトカクテル1」を引き続き採用。
グラフィックが変更されていてブラッシュ模様の躍動感あふれるデザインとなっている。また、ホイールカラーがホワイトになったことから爽やかでスポーティな雰囲気に仕上がっていた。
前年モデルから大きな仕様変更は加えられていないが、排気ポートやエアクリーナーからキャブレターに接続するジョイント部分の形状変更が行われている。
また足回りでは、フルアジャスタブルのアルミ製リアショックが1993年モデルまでは伸び側20段調整だったところを最終型の本モデルでは25段スクリュー式にスペックアップ。より細かなセッティングが可能となっている。
「TZR250R」シリーズは、1992から94年モデルまで、スタンダードタイプとサーキットユースを想定した「SP」タイプ、そして両タイプの中間グレードに位置する「SE」の3タイプ構成となっていたが、1995年に「TZR250」シリーズ最終進化系となる「TZR250 SPR」の1タイプに集約された。
ちなみに往年のライバル「NSR250R」は、1996年モデルまで複数グレードが設定されていた。

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解説記事更新日：2021年10月17日