ヤマハは2015年モデルでオフロードの耐久レースとも呼ばれるエンデューロレースに特化したニューマシンを発売した。それが、本モデル「YZ250FX」である。デビューモデルは2014年12月に登場。
ベースは「YZ250F」だがモトクロスレースとは異なり、長時間にわたってライディングを続けるという競技性から各部が専用設計となっている。主な特徴は以下の通りだ。

・セルフスターター搭載
・6速ミッション採用
・ラジエターファン装着
・サイドスタンド標準装備
・エンジンガード装着
・18インチリヤタイヤ採用
・専用サスペンションセッティングなど

車体はセミダブルクレードル型フレームを採用して、DOHC4バルブの水冷4ストローク単気筒エンジンをマウントする。ボア・ストロークは77mm×53.6mmのショートストロークユニット。トランスミッションは、ベースモデルが5速仕様に対して本モデルはワイドレシオ化した6速ミッションを搭載する。エンジン始動方式は、コース内での再始動の機会が必然的に多くなるというレース特性ゆえにセルフスターターも併用する。
足回りは、専用セッティングの倒立フォークをフロントにセットして21インチタイヤとシングルディスクブレーキを組み合わせる。リヤはスイングアームにモノショックを装着して18インチホイールとディスクブレーキという構造。
ライバルモデルとしては、後発マシンとなるがホンダが2019年に投入した「CRF250RX」が台頭する。本モデルより3kg軽い111kgの車体に250㏄DOHC4バルブ水冷単気筒エンジンを採用。ミッションは5速仕様だ。燃料タンク容量は8.5Lで本モデルより1L大容量。シート高は4mm低い961mmとなる。
なお、デビュー以降の「YZ250FX」は、カラーチェンジを実施しながら2017年モデルで最初のマイナーチェンジを受けた。軽量化のためにキックスターターを廃止し、燃料警告灯が追加されて利便性が向上。その後は、2020年に最初のフルモデルチェンジが行われて以下のアップデートを実施。

・フレーム変更
・アルミ製鍛造ピストン採用
・クラッチ大容量化
・リチウムイオンバッテリー採用

車体からエンジンに至るまでコース上での戦闘力を高めるための最適化が施されると同時にエンジンセッティングがスマホのアプリ経由で行う方法へ変更された。
以降もマイナーチェンジやカラーチェンジを受けながらラインアップを継続している。

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解説記事更新日：2023年07月31日

250ccモトクロッサー「YZ250F」のエンデューロ仕様として登場した「YZ250FX」のデビューモデルは2014年12月から受注生産予約を開始した。
セミダブルクレードルフレームにDOHC4バルブ水冷4ストローク単気筒の249ccエンジンを搭載。モトクロス競技よりも長時間走行するエンデューロレーサーであることやクロスカントリータイプのコースで使用されることを想定しているため、レース中のストール時にスムーズな再始動を可能にするセルフスターターを装備している。もちろんキックペダルとの併用仕様である。トランスミッションは6速リターン式を採用した。
足回りはフロントに倒立フォークを装備し21インチホイールを履いて、ブレーキはシングルディスク。リアはリンク式スイングアームにモノショックサスで18インチホールとシングルブレーキディスクという組み合わせだ。
さらにベースモデルの「YZ250F」には装備されていないサイドスタンドやエンジンガード、さらにラジエターファンも専用装備として追加されている。
また純正付属品として“Power Tuner”が同梱されていたので、コースのコンディションや気候に応じてコントローラーを介してFIセッティングの調整ができた。
初代モデルとなる「YZ250FX」はデビュー以降、毎年実施されたボディのグラフィック変更と2017年のマイナーチェンジを経て、2019年にフルモデルチェンジを行い2代目モデルCG41C型へ進化した。
なお、本モデルは競技専用モデルのためナンバーを取得して公道走行することはできない。

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解説記事更新日：2021年11月20日

2015年モデルから設定されたエンデューロレーサー「YZ250FX」は、2019年9月に初となるフルモデルチェンジを実施した。
2代目モデルとなるCG41C型で、フレームからエンジン、足回りに至るまで全面的な改良が加えられクロスカントリーコースのエンデューロマシンとしての戦闘力をさらに高めてきた。
フレームはベースモデルともいえる「YZ250F」と共用する。「YZ250F」は前年にフルモデルチェンジを行っており、新たに兄貴分モデルとなる「YZ450F」と共通のバイラテラルビーム・フレームを採用した。素材はアルミとスチールが使い分けられており緻密な強度計算により剛性アップが図られている。そのフレームに本モデルはエンデューロモデル専用のセッティングを加えることで剛性は縦・横・ねじれで従来から平均約15%も向上している。
パワートレインには、引き続きDOHC4バルブの水冷4ストローク単気筒249ccエンジンを搭載しているが、新たにアルミ鍛造ピストンを採用することで高回転域でのパフォーマンスを向上させている。そして駆動系には6速ミッションを採用しているが、長時間走行が多くなるエンデューロレースで負荷のかかりやすいクラッチは大容量化された。
また従来から装備されているセルフスターターは、軽量化のために電源がリチウムイオンバッテリーに変更されキックペダルは廃止となった。
さらに足回りもフロントの剛性バランスが最適化され、リアはストローク長の変更などが実施され接地感とコントロール性能が向上している。
カラーリングは引き続き「ディープパープリッシュブルーソリッドE」の1カラー展開で、毎年グラフィック変更をしながら2021年にマイナーチェンジを実施している。
なお、本モデルは競技専用モデルのためナンバーを取得して公道走行することはできない。

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解説記事更新日：2021年11月20日