「サーキット性能ナンバー1」を開発コンセプトに掲げて設計されたスーパースポーツ「Ninja ZX-10R」は2004年に登場した。1994年から2003年まで生産されていた900ccスーパースポーツ「Ninja ZX-9R」の後継モデルという位置づけだ。モデル名「R」の前に付されている数字は排気量を表している。
デビューモデルは、バックボーンフレームに水冷DOHC4バルブ直列4気筒の998㏄エンジンを搭載。最高出力は11,700回転で175馬力を発揮した。乾燥重量は170kgだったので、パワーウェイトレシオは、0.97kg/PSというスペックだ。市販車モデルでPWRが1kg/PSを切るのは、本モデルが初だった。
ちなみに国内メーカーのリッタークラススーパースポーツとしては、172kgで172馬力のヤマハ「YZF-R1」や168kgで164馬力を発揮するスズキ「GSX-R1000」がライバルモデルとして台頭していた。なお、ホンダからは2004年に「CBR1000RR」が発売されたが、国内正規モデルということもありパワーは94馬力にとどまっていた。
「Ninja ZX-10R」の初代モデルは、コンパクトスリムなメカニカル機構を実現するために、通常の倍量回転する「倍速ジェネレーター」を採用していた点が特徴的だった。しかしながら、高速回転で稼働させることはジェネレーターに大きな負荷をかけるためトラブルの元になることもあった。そのため、2006年に初のモデルチェンジを実施した際に「倍速ジェネレーター」は廃止となった。
2008年には再びモデルチェンジを実施して3代目へ進化したタイミングでさらなるパワーアップを実現。乾燥重量179kgで188馬力を発揮した。カウルデザインも従来モデルの丸みを帯びたフォルムからスリムで尖ったスタイリングに変更された。
2011年には、フレームからエンジンに至るまで大幅に刷新するフルモデルチェンジを実施。最高出力は200.1馬力となり、リッターSSマシンとしては初となる200PSオーバーを記録した。
その後も仕様変更やモデルチェンジを繰り返していき、2019年モデルでは国内正規モデルがラインアップされた。203馬力を発揮するZXT00E型エンジンを搭載。カラーリングは、「ライムグリーン×エボニー」のKRTエディションのみ設定された。2020年モデルも同様のラインアップとなったが、2021年モデルでは通常カラーも設定されている。

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解説記事更新日：2021年11月20日

2004年に発売されたZX-10R Ninjaの初期モデル。
世界スーパーバイク選手権において4気筒車両の最大排気量規定が1,000ccまで引き上げられたことで“ユメタマ”ことZX-9Rの後継モデルとして登場したZX-10R。エンジンには水冷DOHC直列4気筒4バルブを搭載。最高出力は175PS、乾燥重量は170kg、パワーウエイトレシオは0.97kg/PSとなり市販車で初の1kg/PSを切ったモデルとなった。また、MotoGP参戦マシンであるZX-RRと同型の急制動時に効果を発揮するバックトルクリミッター装備しており国内4メーカーでは最も遅いレギュレーション対応となったがその完成度は話題を呼び、まさに威風堂々の登場だったと言えるだろう。
カラーバリエーションにはライムグリーン×メタリックフラットストイックブラック、キャンディサンダーブルー×メタリックフラットストイックブラック、メタリックスパークシルバー×メタリックフラットストイックブラックの3色を設定。
US仕様の新車販売価格は$10,999だった。
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解説記事更新日：2021年08月08日

カラーチェンジを受けて発売された2005年モデルのZX-10R。
カラーバリエーションにはライムグリーン×メタリックフラットストイックブラック、メタリックスパークブラック×メタリックフラットストイックブラックメタリックスパークシルバー×メタリックフラットストイックブラックの3色を設定。
US仕様の新車販売価格は先代モデルから$10,999。
当時、SSモデルの中ではホンダのCBR1000RRやヤマハのYZ-R1が搭載していたことからも見受けられる通り、センターアップマフラーが流行っていたがZX-10Rはノーマルマフラーを採用、敢えて流行りに乗らないカワサキらしさがあった。(翌2006年のフルモデルチェンジでセンターアップマフラーを採用。)
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解説記事更新日：2021年08月08日

フルモデルチェンジを受けて発売された2006年モデルのZX-10R。
エンジンの設定見直しが行われ、倍速ジェネレーターを廃止するとともにクランクマスを40%増加、キャスター角の変更、足回りではスイングアームの短縮、ラジアルポンプ型のブレーキマスターシリンダーを採用、またオーリンズのステアリングダンパーを標準装備したのもこの年だった。
新たにプロジェクターヘッドライトを採用し、空力抵抗を抑えるために角を落とされたフロントマスクは柔らかい印象を与えると同時に先代では敢えて選ばなかったセンターアップマフラーを採用。玄人向けと評された先代モデルから外装が刷新された。
カラーバリエーションにはライムグリーン×エボニー、メタリックロウチタニウム×エボニー、パールソーラーイエロー×エボニー、エボニーの4色を設定。
新車販売価格は＄11,199だった。
装備が豪華になったことで先代のC型よりも数万円ですが相場は高くなっています！売却をお考えなら買取査定はぜひ Kawasaki ZX-10R 2006年モデルの価値に精通しているバイクパッションへ！

解説記事更新日：2021年08月08日

カラーチェンジを受けて発売された2007年モデルのZX-10R Ninja。
カラーバリエーションにはライムグリーン、ブルー、レッド、ブラック×レッドの4色を設定。
新車販売価格は＄11,249だった。
同年にはライバル車であるヤマハ YZF-R1が2007年モデルとして長らく採用してきた1気筒あたり5バルブを廃止するフルモデルチェンジを受けており、最高出力は179PS、乾燥重量は177kgとなっており、パワーウエイトレシオは0.98kg/PSとC型ZX-10Rに続いて1kg/PSを切った。ちなみにD型のZX-10Rはセンターアップマフラーの採用により車重が170kg→175kgに増加したことでパワーウエイトレシオは1kg/PSとなっていた。
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解説記事更新日：2021年08月08日

フルモデルチェンジを受けて発売された2008年モデルのZX-10R。
エンジンにデュアルF.Iを搭載したことで最高出力を175PS→188PSへと向上。また、先代モデルで搭載したセンターアップマフラーを早々に廃止、同じく先代モデルの柔らかい雰囲気だったフロントマスクは、表面積を減らす狙いで再び角ばった形状となった。ウィンカーは新たにフロントミラーのステー部分に配置、ホイールベースは1,395mm→1,415mmへと延長。車重は4kg増しの179kgとなった。
カラーバリエーションにはライムグリーン×フラットスーパーブラック、キャンディプラズマブルー×フラットスーパーブラック、パールワイルドファイヤオレンジ×フラットスーパーブラック、メタリックディアブロブラックの4色を設定。
新車販売価格は＄11,549だった。
ライバル車であるヤマハ YZF-R1とパワーウエイトレシオを比較すると、2008年モデルのヤマハ YZF-R1は0.98kg/PSで先代のD型ZX-10R(1kg/PS)のパワーウエイトレシオを超えていたがE型になって13PSという大幅な最高出力向上を行ったことでパワーウエイトレシオは0.95kg/PSとなり見事に巻き返していた。
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解説記事更新日：2021年08月08日

カラーチェンジを受けて発売された2009年モデルのZX-10R。
ライムグリーン×フラットスーパーブラック、メタリックディアブロブラック、ホワイトアルミニウムマットメタリック×ブラックグレイオリーブの3色を設定。
新車販売価格は＄11,799だった。
E型からウィンカーとミラーが一体化されたのは、サーキット走行の際にどちらも取り外しを可能にするためであり、コンマの世界でタイムを競うSSならではの造り込みのと軽量化の重要さが窺える。重さといば同年からは2輪業界全体でそれまで乾燥重量で表記していた車重を装備重量で表記するようになっている。その理由は乾燥重量というのは燃料やオイルが入っていない状態であることから実際に走行できる状態では無いこと、また車両によってタンクの容量も異なるため乾燥重量でパワーウエイトレシオなどの数値を算出するのに適正では無いとされたことだった。ちなみにZX-10Rの場合は乾燥重量179kg→装備重量208kgへと表記が変わっている。
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解説記事更新日：2021年08月08日

フルモデルチェンジを受けて発売された2010年モデルのZX-10R。
FMCに伴いF型となったが変更内容はマイナーチェンジに近いものであった。E型でツーピース構造だったフロントマスクを継ぎ目なしのワンピース構造に変更。マフラー、ハンドルやシフト周りも細かな変更が加えられた。
カラーバリエーションにはライムグリーン×パールスターダストホワイト、メタリックスパークブラック×フラットスーパーブラック、メタリックスパークブラックの3色を設定。
新車販売価格は＄12,999となっていた。
ライバル車としては同クラスのSSとしてホンダから販売されたCBR1000Rが挙げられる。最高出力は178PS、装備車重は199kgでパワーウエイトレシオは1.11kg/PSとなっており、対するZX-10Rは1.1kg/PSでほぼ同数だったが、強いて言えば高速走行ではラムエア加圧が効くZX-10Rが優勢だと言えるだろう。
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解説記事更新日：2021年08月08日

フルモデルチェンジを受けて発売された2011年モデルのZX-10R。
エンジンには新たに軸配置を見直し、マスを集中化を図った水冷4ストロークDOHC直列4気筒4バルブを搭載。フレームにはツインスパーフレームを採用、またトラクションコントロールシステム、カセットトランスミッション、先代から引き続きストップウォッチなどを搭載。
最高出力は同クラスのSSで初めて200PSの大台を記録しながら車重は先代から10kgの軽量化を達成し、パワーウエイトレシオは装備重量表記となって初めて1kg/PSを切って0.98kg/PSとなった。
カラーバリエーションにはエボニー×フラットエボニー、ライムグリーン×エボニーの2色を設定。
新車販売価格は＄13,799となった。また、同年からABS搭載モデルも設定されている。
市販車でありながらワークスマシンにグイッと近付きカワサキの”硬さ“を見せつけた2011年モデルのフルモデルチェンジ。当時国内4大メーカーのSS (CBR1000RR、YZF-R1、GSX-R1000、ZX-10R)の中で最高出力はトップとなったわけだが、同時に新車販売価格もトップクラスとなりまさに玄人向けモデルとなっていた。
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解説記事更新日：2021年08月08日

カラーチェンジを受けて発売された2012年モデルのZX-10R。
カラーバリエーションにはライムグリーン×メタリックスパークブラック、メタリックプラチナグレー、メタリックスパークブラックの2色を設定。
新車販売価格は13,999US$となった。
ライバル車としては同クラスのSSであるスズキのGSX-R1000が挙げられる。最高出力は184.9PS、装備重量は203kgで、パワーウエイトレシオでは1.09kg;p/PSとなっていた。ちなみにZX-10Rのパワーウエイトレシオは0.98kg/PSで、僅差ではあるものに数値上では優っていた。
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解説記事更新日：2021年08月08日