公道仕様のエンデューロレーサーというキャッチフレーズがピッタリなスペックを装備して1992年に登場したマシンが「RMX250S」である。
そもそもがレース参戦を前提に開発されたモデルだけあって、スパルタンな仕様に仕上げられている。
車体はセミダブルクレードルフレームにリードバルブ水冷2ストローク単気筒エンジンをマウント。最高出力は8,000回転で40馬力と250ccクラスの自主規制値MAXのハイパワー。採用されたパワーユニットはレーサーモデル「RMX250」に搭載されたエンジンの圧縮比を6.9(後期モデルは7.0)に引き下げ、キャブレターを30mm(後期は33mm)へ小径化することで出力を抑えている程度の変更で、ほぼレーサーマシンユニットである。
トランスミッションは5段リターン仕様だが、「RMX250」のミッションをそのまま搭載している。デビューモデルSJ13A型の重量は113kgだった。
競合モデルとしては、カワサキ「KDX250SR」が一足早く1991年にデビューしていた。115kgの車体に39馬力エンジンというスペック。また80年代末から販売されていたホンダ「CRM250R」も車体は115kgで最高出力は40馬力となっており、90年初頭からライバル同士の熾烈なスペック争いの火蓋が切られた格好だ。
「RMX250S」の足回りは、フロントに倒立フォークを装備し、リアはニューリンク式サスペンションを採用。ブレーキはフロント・リア共にディスク仕様である。
デビュー以降はカラーチェンジを繰り返しながら1996年に最初で最後のモデルチェンジを実施し、第2世代のSJ14A型へ進化。最高出力は引き続き自主規制いっぱいの40馬力を維持しつつ、出力特性の変更で鋭いレスポンスと扱い易さの両立を図り操作性が向上した。さらに足回りや各部の仕様変更で軽量化も実現することで、よりハイスペックなエンデューロマシンへと熟成が図られた。
以降は、1999年モデルまで販売され生産終了に至った。

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解説記事更新日：2021年12月20日

1992年にスズキから新発売された1992年モデルのRMX250S。
同スズキのエンドューロレース用のモデルであるRMX250に保安部品を取り付け公道走行可能にしただけというほぼほぼエンドューロレーサーである本車。エンジンには水冷2ストローク単気筒を搭載。最高出力は40PS/8,000rpm、最大トルクは3.8kg-m/6,000rpmを発揮した。
フレームもRMX250と同じセミダブルクレードル型を採用、燃料タンクはRM250の7.5リットルから11リットルへと大幅に増量されている。
新車販売価格は45.9万円だった。
1980年代に巻き起こった林道ブームの影響は大きくトレイル系のオフロード車が多数リリースされていく中、CRM250RやKDXといった2スト車のパワー競争も過激化していくことに。その中でもひと際尖った仕様であったのがRMX250Sである。
当然のようにレース仕様カスタムが流行り、特にパーツメーカーのオートリメッサからはCDIやチャンバー、ガスケットやガード類などレース向けに作られたパーツが多く発売された。
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解説記事更新日：2022年01月09日

マイナーモデルチェンジを受けて発売された1994年モデルのRMX250S。
新たにDC-CDIの設定と前後サスの伸び側のセッティングを変更した。エンジンやフレーム等、主要諸元の変更は無し。
新車販売価格は45.9万円だった。
ライバル車には当時の2スト オフロード車としてパワー競争を繰り広げたCRM250Rが挙げられる。1994年モデルの最高出力は40PS/8,000rpm、装備重量は127kgで2台のパワーウェイトレシオを比較するとCRM250Rは3.17kg/PS、対するRMX250Sは3.32kg/PS(40PS/133kg)で加速性能では僅かに車重が軽量だったCRM250Rが優っていた。
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解説記事更新日：2021年11月15日

カラーチェンジを受けて発売された1995年モデルのRMX250S。
ボディカラーには引き続きイエローを設定しつつグラフィックの変更を受けた。
新車販売価格は先代から据え置きの45.9万円だった。
ライバル車には2stオフロード車としてパワー競争を繰り広げていたカワサキのKDX250SRが挙げられる。1994年モデルの最高出力は40PS/7,500rpm、乾燥重量は130kgで2台のパワーウェイトレシオを比較するとKDX250SRは3.25kg/PS、対するRMX250Sは3.32kg/PS(40PS/133kg)で数値上の加速性能においては僅差ではあるがKDX250SRに軍配が上がった。
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解説記事更新日：2021年11月15日

フルモデルチェンジを受けた1996年モデルのRMX250S。
新たに従来の倒立フォークを正立フォークに変更、外装も一新され、ステンレス製でバフがけ加工を受けたサイレンサーを搭載、また、点火タイミングの設定変更しトラクション性を向上、最高出力はそのままに最大トルクは3.8kg-m/6,500rpm→4kg-m/6,500rpmにアップした。
新車販売価格は37.9万円だった。
エンドューロレーサーに保安部品をつけただけなのでお世辞にも燃費性が良いとは言えないが、それに加えて895mmというシート高や、発売から年数が経っておりパーツ確保に苦労する点、ある程度の不調は前提となる90年代2ストのほぼモトクロッサーとして乗る相手を選ぶバイクとも言える本車。その分車体の軽さとレッドゾーンでのレーサー譲りの加速には定評があり、まさに通好みの一台と言っていいだろう。
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解説記事更新日：2021年11月15日

カラーチェンジを受けて発売された1997年モデルのRMX250S。
カラーバリエーションにはイエローとブラックの2色を設定。
新車販売価格は47.9万円だった。
同年にはパワー競争を繰り広げていたライバル車CRM250RがフルモデルチェンジされてAR燃焼エンジンを搭載したCMR250ARが登場。最高出力は40PS/8,000rpm、装備重量は127kgで2台のパワーウェイトレシオを比較するとCRM250Rは3.17kg/PS、対するRMX250Sは3.2kg/PS(40PS/128kg)で加速性能はほぼ同格と言っていいだろう。また、パワーバンドは両車共に6,500-8,000rpmで最大トルクも4kg-mで同数値であった。
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解説記事更新日：2021年11月15日

カラーチェンジを受けて発売された1998年モデルのRMX250S。
カラーバリエーションにはイエローとブラックの2色を設定。
新車販売価格は37.9万円だった。
前年にはヤマハからモトクロッサー路線でパワーを競った2stオフ車時代の終焉を告げるようにトレールモデルとしてセル搭載のDT230 LANZAが登場。
2008年モデルの最高出力は40PS/8,500rpm、装備重量は130kgで2台のパワーウェイトレシオを比較するとDT230 LANZAは3.25kg/PS、対するRMX250Sは3.2kg/PS(40PS/128kg)で数値上の加速性能ではRMX250Sが優っていた。また、パワーバンドではDT230 LANZAが7,500-8,500rpm、対してRMX250Sは6,500-8,000rpmでやや低回転寄り、最大トルクではDT230 LANZAが3.7kg-m、RMX250Sは4kg-mとなっていた。
RMX250Sはこの1998年モデルを最終型として国内モデルは生産を終了となった。
過激な仕様のの2stオフ車として日本のオフロードシーンに鮮烈な記憶を残した名機RMX250S。
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解説記事更新日：2021年11月15日