カワサキは、1990年代前半に展開したスーパースポーツ「ZX-9R」の弟分的なポジションにあたるニューマシンを展開。それが、1995年モデルでデビューした「ZX-6R」である。
おもにヨーロッパマーケットをターゲットにしたミドルクラススーパースポーツという位置付けとなる。当時は同クラスのマシンとして「ZZR600」が既に販売されていたが、どちらかというとツアラー要素の強いフルカウルスポーツだった。対して、本モデルはサーキット走行も視野に入れたスーパースポーツ路線だ。
車体は、同時のミドルクラススポーツがスチールフレームを採用していた中で、「ZX-6R」は、軽量高剛性のアルミ製ツインスパーフレームで登場。
そこにボア・ストロークが、66mm×43.8mmのDOHC4バルブ水冷4ストローク直列4気筒エンジンを搭載。599㏄のショートストロークユニットは、12,500回転で105馬力を発揮するハイスペック仕様だった。乾燥重量は182kg。
足回りは、フロントにテレスコピック正立フォークをセットして17インチホイールとダブルディスクブレーキという組み合わせ。リヤはスイングアームにモノショックを装着して、17インチホイールとシングルディスクブレーキという構造。
デビュー以降は、1998年式で最初のフルモデルチェンジを受けて、フレーム変更や吸気系統のアップデートで108馬力までパワーアップ。乾燥重量は178kgまで削ぎ落されていた。
当時のライバルとしては、ヤマハが1999年に投入した「YZF-R6」が比較対象になる。乾燥重量169kgの車体に搭載するエンジンは、599ccの4気筒エンジン。最高出力は13,000回転で120馬力に達するハイパワーユニットを与えられていた。スペック争いにおいて「ZX-6R」はライバルにリードを許していた格好だった。
なお、その後も「ZX-6R」はカラーチェンジやモデルチェンジを繰り返しながら海外マーケットでラインアップを継続していき、2019年モデルで日本国内向け正規仕様を展開。
ZX636G型としてデビューした国内モデルは、197kgの車体に132馬力(ラムエア加圧時)を発揮する636ccの4気筒エンジンを搭載して登場。ABSやトラクションコントロール、走行モード選択機能といった電子制御システムを積極的に採用した最新のスーパースポーツだ。
各部のディテールは海外モデルと同様だが、日本仕様の専用アイテムとして、ETC車載器が標準装備。
国内展開されてからの「ZX-6R」は、「KRT エディション」の設定やカラーチェンジを繰り返しながらラインアップを継続している。

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解説記事更新日：2023年05月21日

1995年に新登場したZX-6Rの初期モデル。
前年に発売されていたユメタマことZX-9Rの小排気量モデルとして登場した本車。エンジンには水冷4ストロークDOHC4気筒を搭載。最高出力105ps/12,500rpmを発揮した。
また、フレームにはアルミ製のツインスパーフレームを採用。当時SS色がまだ強くなかった600ccクラスでレーサーのような軽量フレームと105PSという最高出力で発売当初、仕向地であった欧州では大いに話題を呼んだ。
ボディカラーはホワイト×ライムグリーンに鮮やかなブラッシュパターンのグラフィックを採用。
1997年にはエンジンの小変更を受けている(最高出力、最大トルクに変更無し)。
欧州においては話題を呼んだものの日本国内においてのZX-6R(初期F型)の知名度は高いと言えず当時はマイナーなモデルだったが、以降過激化する600ccクラスSS争いにおいて活躍、日本国内においても認知されてロングセラーモデルとなってゆく。
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解説記事更新日：2021年10月21日

フルモデルチェンジを受けて発売された1998年モデルのZX-6R。
ラムエアインテークやキャブレターの吸気系最適化によって最高出力は3PS向上した108PS/12,000rpmとなった。また、フレームの改良によってホイールベースは15mm短縮され、ハンドリング性を向上、軽量化にも繋がり重量は先代比で6kg減の176kgとなった。
カラーバリエーションにはライムグリーンを設定。
1999年モデルでは諸元の変更はなくグラフィックがニューデザインとなった。
国内メーカーで同世代のライバル車にはホンダのCBR600FやスズキのGSX-R600、ヤマハのYZF600Rが挙げられるが、その中でもZX-6Rの最高出力は当時のトップを誇っていた(ライバル車の比較年式は1997、98年モデル)。
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解説記事更新日：2021年10月21日

フルモデルチェンジを受けて発売された2000年モデルのZX-6R。
エンジンには新形状の燃焼室、メッキシリンダーを採用、また、ラムエアインテークを含む吸気系の効率向上により最高出力は先代比で3PSアップの111ps/12,500rpmとなった。
足廻りではスイングアームの剛性向上、フロントタイヤは120/60-17に、リアタイヤは180/55-17にそれぞれ変更を受けた。
ボディカラーにはカワサキとしては珍しいブルーを設定。
翌2001年カラーチェンジで再びライムグリーンを身に纏った。また、同2001年の世界スーパースポーツ選手権ではアンドリュー・ピッド選手がZX-6Rを駆り見事ライダーズチャンピオンに輝いている。2002年にはフルモデルチェンジを受けてエンジンのシリンダーボアを2ミリ拡大、排気量を636ccまでアップし、最高出力は118ps/13000rpmまでアップ。マフラーにはカワサキの排ガス低減機構であるKLEENを搭載した。
続けて2003年にも大幅なモデルチェンジを受け、エンジンはインジェクション化、フレームには前後分割式オールアルミフレーム、足廻りでは市販車初となるラジアルマウントキャリパーや倒立フォークの採用など走行性を一新した。
ちなみに636ccになったことで世界スーパースポーツ選手権のレギュレーションからは外れてしまったわけだが、レース用としてはZX-6RRが2003年に入れ替わりで登場している。
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解説記事更新日：2021年10月21日

フルモデルチェンジを受けて発売された2005年モデルのZX-6R。
マフラーをシート下に配置したセンター出しに変更。また、市販車では初となる楕円スロットルバルブとペタルディスクを搭載、吸排気設定の変更、左右非対称異型スイングアーム、バックトルクリミッター、ラジアルマスターシリンダーなど多くのアップグレードが施され、最高出力は118PS→128PSにアップし、車重は161kg→164kgで3kg増となった。
カラーバリエーションにはメタリックロウチタニウム×フラットストイックブラック、ライムグリーン×フラットストイックブラック、キャンディプラズマブルー×フラットストイックブラックの3色を設定。
新車販売価格は103.9万円だった。
丸みを帯びた外観はカワサキ航空部門が徹底して空気抵抗を減らした設計からデザインされ、ニンジャシリーズ最小のCdA値（空気抵抗値）0.27を実現している。
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解説記事更新日：2021年07月23日

カラーチェンジを受けて発売された2006年モデルのZX-6R。
カラーバリエーションにはライムグリーン×フラットストイックブラック、メタリックロウチタニウム×フラットストイックブラック、エボニーの3色を設定。
ライバル車としては同じくライトウェイトスポーツのホンダ CBR600RRが挙げられる。2006年モデルのCBR600RRはモビスターカラーの発売。国内仕様の最高出力は69PS(海外仕様は100PS超え)ということでZX-6Rと比較するとほぼ半分となっており、走行性では国内向けにリミッターをかけられていない逆車のZX-6Rが圧倒的に優っていた。しかしながら国内においてはストイックにハイパワーを求めないユーザーも多く、新車販売価格でも逆車のZX-6Rに比べてCBR600RRが数万円だが安かったこともあり、販売では若干であるがCBR600RRに分があった。
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解説記事更新日：2021年07月24日

フルモデルチェンジを受けて発売された2007年モデルのZX-6R。
排気量を636cc→599ccに下げたことでZX-6RRとの2タイプ体制を終了しZX-6Rに統合された。
ラムエアダクトやヘッドライトの形状が変更されキュートな雰囲気に。後に現れるSugomiデザインとは対照的な雰囲気を醸し出している。
足廻りではフロントブレーキのラジアルマウントキャリパーを従来までのトキコ製からニッシン製に変更、リアサスペンションには2ウェイアジェスターを新搭載した。最高出力は128PS→125PS(北米モデルは111PS)に低下。車重は164kg→167kgに3kg増しとなった。
カラーバリエーションにはライムグリーン、パールワイルドファイアオレンジ、エボニーの3色を設定。
新車販売価格は$8,999だった。
ZX-6RRとの統合については普段から乗っている車両で600ccまでのレースに出場することがある欧州ユーザーの要望が強かったという。簡単に言うと「2台買って公道用とレース用の使い分けなんてできないから1台にまとめてほしい」ということで、アマチュアレースが盛んに行われている欧州ならではの意見だった。
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解説記事更新日：2021年07月24日

カラーチェンジを受けて発売された2008年モデルのZX-6R。
カラーバリエーションにはライムグリーン、キャンディプラズマブルー、エボニーの3色を設定。
新車販売価格は先代から据え置きのUS$8,999だった。
‘07年にはライバル車であるCBR600RR(国内仕様)が国内排ガス規制対応に伴いフルモデルチェンジを敢行、最高出力は69PSのまま変わらなかったものの車重で先代比-8kgの158kgとなりフルモデルチェンジごとにジワジワ車重を増して行くZX-6Rに比べると約10kg軽量となっていた。
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解説記事更新日：2021年07月23日

フルモデルチェンジを受けて発売された2009年モデルのZX-6R。
エンジンやフレームは先代からの変更はなく、センターアップマフラーを右出しショートタイプに変更、また市販車初となるSHOWA製BPF(ビッグピストンフォーク)を新搭載した。軽量化とマスの集中化を徹底したことで装備重量は先代比で10kg減の191kgとなっていた。
カラーバリエーションにはライムグリーン、キャンディサーフブルー、メタリックディアブロブラックの3色を設定。
新車販売価格はUS$9,799となった。
ライバル車としてはヤマハのYZF-R6が挙げられる。同クラスのSSであり、最高出力は123.7PS、装備重量は188kgとなっており、パワーウェイトレシオを比較すると、YZF-R6が1.51kg/PS、対するZX-6Rは1.49kg/PSとなり、僅かながらではあるがZX-6Rが優っていた。
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解説記事更新日：2021年07月23日